Dreams Come True - Lego MindStorms NXT Robot

หุ่นยนต์ในชีวิตของเราไม่ใช่นิยายอีกต่อไป แต่เป็นความจริง! พวกมันถูกใช้ในทุกกิจกรรมของมนุษย์: การขนส่ง, การผ่าตัด, อุตสาหกรรมทหาร, การสำรวจอวกาศ ... ให้บริการผู้คน, ทำงานบางอย่าง และเพื่อควบคุมเครื่องจักรอิเล็กทรอนิกส์ผู้ใช้จำเป็นต้องมีความรู้พิเศษ นั่นคือเหตุผลว่าทำไมหลักสูตรวิทยาการหุ่นยนต์จึงได้รับการพัฒนาและเสนอให้กับนักเรียนในสถาบันการศึกษาที่พวกเขาเรียนรู้ที่จะสร้างอิสระและตั้งโปรแกรมกลไกอิเล็กทรอนิกส์ วิทยาการหุ่นยนต์พัฒนาความสามารถในการสร้างสรรค์ของเด็ก ๆ สอนให้พวกเขาคิดอย่างอิสระแนะนำให้รู้จักกับวิทยาศาสตร์
ในการสร้างหุ่นยนต์แบบทำเองคุณต้องใช้ Lego MindStorms NXT Constructor มันรวมเทคโนโลยีหุ่นยนต์ล่าสุด ชุดดังกล่าวกำลังเข้าสู่โรงเรียนของรัสเซียผ่านมาตรฐานการศึกษาของรัฐบาลกลาง บนพื้นฐานของพวกเขาเด็ก ๆ ประกอบหุ่นยนต์หลากหลายรูปแบบตั้งแต่เริ่มต้นโดยใช้จินตนาการและความคิดสร้างสรรค์
สร้างยานพาหนะทุกภูมิประเทศ
เราเริ่มต้นด้วยการเลือกชิ้นส่วนที่จำเป็นในการสร้างยานพาหนะภูมิประเทศแบบติดตามอัตโนมัติด้วยรีโมทคอนโทรล โดยวิธีการที่พวกเขาเกือบจะเหมือนกับในตัวสร้างเลโก้ที่ผู้ปกครองซื้อสำหรับเด็กที่บ้าน
ขั้นตอนที่ 1 การประกอบราง
เราใช้ส่วนสี่เหลี่ยมขนาดกลาง 3 อันและตัวเล็กกว่าอีก 3 อันเชื่อมต่อกัน การใช้ "หมุด" เราแนบแผ่นดิสก์ 2 แผ่นแล้วดึงแทร็กยาง
ในลำดับเดียวกันเรารวบรวมหนอนผีเสื้อตัวที่สอง
2 เวที ชุดขับ
จากสามเกียร์ที่มีขนาดต่างกันเราประกอบชุดเกียร์
จากนั้นเราก็แนบมันเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์แบบโต้ตอบซึ่งรับประกันความแม่นยำของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
ตอนนี้คุณต้องแนบเฟือง "สี่เหลี่ยม"
การโอนพร้อมแล้ว
3 ขั้นตอน ติดตามการเชื่อมต่อกับดักแด้
ในการเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับรางเราทำโครงสร้างเสริมจากส่วนมุมและเชื่อมต่อตัวเรือนมอเตอร์เข้ากับฐานของราง
เราทำเช่นเดียวกันกับวินาที
แทร็กดิสก์นั้นเชื่อมต่อโดยใช้สตั๊ดกับเซอร์โวมอเตอร์
ทันทีที่เครื่องยนต์เปิดขึ้นตัวหนอนก็เริ่มเคลื่อนไหว ในทำนองเดียวกันเรารวบรวมการออกแบบที่สอง
ขั้นตอนที่ 4 พื้นฐานสำหรับการทำให้แข็งทื่อโครงสร้างทั้งหมด
จากชุดชิ้นส่วนนี้ (รูปที่ 9) โดยใช้มุมที่เราเชื่อมต่อโครงสร้างที่ประกอบเข้ากับราง
5 เวที การติดตั้ง NXT Power Supply
NXT เป็นสมองของหุ่นยนต์ซึ่งเป็นองค์ประกอบเลโก้อัจฉริยะที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ทำให้หุ่นยนต์ MindStorms มีชีวิตขึ้นมาและดำเนินการต่าง ๆ
สำหรับการใช้งานปกติของ NXT คุณต้องใส่แบตเตอรี่อัลคาไลน์ 6 ก้อนชนิด FF / LR6 ด้วยการใช้พินเล็ก ๆ เรายึด NXT เข้ากับฐานของยานพาหนะทุกพื้นที่
เพื่อเสริมความแข็งแกร่งให้กับโมเดลจากด้านบนเราเชื่อมต่อมอเตอร์ทั้งสองกับ“ คานประตู”
6 เวที การติดตั้งเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคช่วยให้หุ่นยนต์มองเห็นวัดระยะทางไปยังวัตถุและตอบสนองต่อการเคลื่อนไหว เขาเข้าร่วมโมเดลรถออฟโรดด้วยสายเคเบิล 6 สาย เราเชื่อมต่อปลายด้านหนึ่งกับเซ็นเซอร์และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับพอร์ตอินพุต NXT
เซอร์โวมอเตอร์จะต้องเชื่อมต่อโดยใช้สายเคเบิลเดียวกันกับ NXT
ตอนนี้คุณต้องเขียนโปรแกรมต้นฉบับบนคอมพิวเตอร์และใช้สายเคเบิล USB เพื่อเชื่อมต่อ NXT เข้ากับซอฟต์แวร์โหลดลงในรุ่นของเรา ตอนนี้เธอจะสามารถเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ สิ่งกีดขวางที่มองเห็นได้และเอาชนะพวกมันได้: ไต่ระดับความสูงประมาณ 5 ซม.
หากต้องการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์: สามารถทำได้โดยใช้เมนูย่อย "โปรแกรม NXT" เช่น บนอุปกรณ์โดยตรง
ชุดนี้ยังมีเซ็นเซอร์จำนวนหนึ่งซึ่งใช้ในการช่วยให้หุ่นยนต์รู้สึกถึงสิ่งเร้าภายนอกและตอบสนองต่อพวกเขาตรวจจับแสงและแยกแยะสีต่างๆ
รูปแบบถูกควบคุมโดยใช้ Bi Bluetooth จากคอมพิวเตอร์หรือโทรศัพท์โดยไม่ต้องใช้สายไฟหรือสายเคเบิล สิ่งนี้จะช่วยให้มีการตรวจสอบระยะไกล
สิ่งที่จะสร้างขึ้นอย่างแน่นอน: รถยนต์หุ่นยนต์มนุษย์หรืออย่างอื่น - ผู้สร้างแบบจำลองเลือกจินตนาการ
แน่นอนว่าการเรียนวิชาหุ่นยนต์จะไม่นำไปสู่ความจริงที่ว่าเด็กทุกคนจะต้องการเป็นโปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์วิศวกรนักวิจัย แต่พวกเขาจะให้การฝึกอบรมทางวิทยาศาสตร์ทั่วไปแก่พวกเขาและจะสนับสนุนการพัฒนาความคิดตรรกะความสามารถทางคณิตศาสตร์และอัลกอริทึมของพวกเขาและทักษะการวิจัย
โดยวิธีการสำหรับผู้ใหญ่เช่นกันชั้นเรียนดังกล่าวสามารถน่าสนใจและมีประโยชน์

ดูวิดีโอ: Lego Mindstorm EV3 Snow Melter - Happy New Year 2019!!!!!!! (ธันวาคม 2024).