อุปกรณ์รดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ

เราแต่ละคนคุ้นเคยกับการใช้อุปกรณ์ทุกชนิดที่ทำให้ชีวิตง่ายขึ้น: โทรศัพท์มือถือสมาร์ทโฟนและแท็บเล็ตทุกชนิด ฯลฯ ... ในบทความนี้เราจะแทนที่อุปกรณ์รดน้ำปกติของคุณด้วยอุปกรณ์เทคโนโลยีสำหรับรดน้ำดอกไม้ที่จะดูแลพืชในร่มที่คุณชื่นชอบ ไปในวันหยุด
อุปกรณ์ดังกล่าวประกอบบนพื้นฐานของไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMEGA 8 L ราคาไม่แพงในแพ็คเกจ TQFP32 ราคาถูกและเครื่องยนต์จากฮาร์ดไดรฟ์ของคอมพิวเตอร์ (HDD) ซึ่งสามารถถอดออกจากฮาร์ดไดรฟ์คอมพิวเตอร์เก่า วงจรมีจำนวนชิ้นส่วนน้อยที่สุดและสามารถเสริมด้วยฟังก์ชั่นโดยพลการ ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ Li-ion สองก้อนขนาดมาตรฐาน 18650 แรงดันไฟฟ้า 3.7 โวลต์เชื่อมต่อเป็นอนุกรม
การรดน้ำจะดำเนินการในส่วนที่คงที่ทุก 24 ชั่วโมง
ปุ่มเดียวคือการทดสอบการทำงานหลังจากกดมันการรดน้ำที่ตามมาจะดำเนินการในเวลาเดียวกันพร้อมกับความแม่นยำของวินาที (ฉันเพิ่งรวมมันในวันหยุดไม่มีการตั้งค่าดังนั้นคุณสามารถเสนอเป็นตัวเลือกของขวัญโดยไม่มีคำแนะนำที่ไม่จำเป็น)
คุณสมบัติการออกแบบ:

• การใช้งานแบตเตอรี่เป็นเวลาหลายเดือน (ใช้พลังงานต่ำ);
• ปริมาณที่ถูกต้องมากของการชลประทานและช่วงเวลาที่แน่นอนระหว่างการชลประทาน;
• การไม่เกิดวิกฤตของวงจรต่อรายละเอียดและความพร้อมใช้งาน
• ขาดชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวอยู่ในมอเตอร์และเป็นผล - ความทนทานและความน่าเชื่อถือเมื่อทำงานในน้ำ
• เสียงรบกวนต่ำมากในระหว่างการทำงานของเครื่องยนต์
• ไม่ต้องการการตั้งค่าใด ๆ (รดน้ำวันละครั้ง) ด้วยเสียงและแสงที่เข้ากันได้
• ป้องกันการคายประจุแบตเตอรี่ที่ลึกด้วยการเตือนด้วยเสียงเกี่ยวกับความต้องการการชาร์จ
• ปิดไฟอัตโนมัติเมื่อมีไฟแสดงเวลากลางคืน

การออกแบบเป็นเอิกเกริก (ปั๊ม) แช่ในแจกันที่มีท่อชลประทานและกล่องอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กติดตั้งอยู่บนแจกันเดียวกันกับน้ำ

ดังนั้นสำหรับผู้เริ่มมาเริ่มสร้างเครื่องสูบน้ำกัน

เราต้องการซีดี, ขวดพลาสติกที่มีปริมาตรนม 1.5 ลิตร (มีคอกว้าง, เส้นผ่านศูนย์กลางด้านใน 33 มม.), กาวซุปเปอร์, สายไฟสี่เส้น (ฉันเอาลวดที่เสียหายจากการชาร์จ iPhone), สกรูสามตัว, เครื่องซักผ้าและถั่วสามลูก และท่อยืดหยุ่น
ที่ขวดและเลื่อยออกจากคอด้วยเลือยตัดโลหะเพื่อให้ตรงตามขอบของ "กระโปรง" และจัดเรียงส่วนที่เกิดขึ้นด้วยกระดาษทรายไฟล์หรือบาร์
ด้วยวิธีนี้เราเตรียมห้องทำงานที่เรียกว่าปั๊ม
ต่อไปเราจำเป็นต้องมีแผ่น CD แผ่นหลุมด้านในนั้นมีขนาดเท่ากับมอเตอร์เราจะสร้างใบพัดจากดิสก์
แผ่นดิสก์ถูกตัดด้วยกรรไกรอย่างดีและมันจะดีถ้ามันอุ่นขึ้นเล็กน้อยในน้ำร้อนเพื่อป้องกันการแตกร้าวของขอบคมตัด
เรานำส่วนที่ถูกตัดออกจากขวด - ห้องทำงานของเราและนำไปใช้กับตรงกลางของดิสก์ด้วยส่วนที่ซึ่งฝาเกลียวอยู่ ทำเครื่องหมายวงกลมด้วยเครื่องหมายและตัดด้วยกรรไกรธรรมดา ดิสก์ที่ได้จะไม่เรียบอย่างสมบูรณ์แบบ แต่สามารถแก้ไขกระดาษทรายได้สิ่งสำคัญคือดิสก์ที่มีระยะห่างขั้นต่ำสามารถใส่เข้าไปในห้องทำงานได้
มันกลายเป็นวงแหวนของใบพัดในอนาคต
ตอนนี้คุณต้องทำใบมีดสำหรับ "ใบพัด" ในการทำเช่นนี้คุณจะต้องใช้ครึ่งดิสก์ เราวาดเครื่องหมายด้วยแถบกว้าง 7 มม. และตัดออกด้วยกรรไกร
สกินและระดับมัน
จากนั้นตัดเป็นหกส่วนเท่า ๆ กัน 13 มม. แล้วงอด้วยคีมทั้งสองด้าน
ขั้นตอนต่อไปจะต้องมีความแม่นยำสูงสุดคุณจะต้องกาวใบมีดในแต่ละครั้งด้วยกาวซุปเปอร์ในระยะทางที่เท่ากัน
โปรดทราบว่าใบมีดโค้งงอเพื่อไม่ให้น้ำเข้าไปในช่องเปิด แต่จะเป็นเหมือนโยนจากตรงกลางไปยังรูที่ขอบ มอเตอร์จะหมุนทวนเข็มนาฬิกาเท่านั้น คุณสามารถแก้ไขได้เล็กน้อยด้วย droplet จัดตำแหน่งด้วยแหนบและหลังจากการอบแห้งเล็กน้อยเพิ่มกาวไปยังส่วนที่ขาดหายไป
พยายามหลีกเลี่ยงควันพิษของกาวก้อนที่สอง จากนั้นคุณสามารถแห้งและเคลือบเงา ปลายนิ้วของฉันเป็นเพียงยาทาเล็บมันค่อนข้างคงทน
จากนั้นคุณต้องใช้สายยางที่ยืดหยุ่นตัวอย่างเช่นฉันเอาชิ้นส่วนจากระดับของเหลวในการก่อสร้าง
การเจาะรูเรียบในพื้นผิวที่เป็นเกลียวของคอนั้นไม่ง่ายนักฉันต้องฝึกขวดแรกสองขวดด้วยเหตุนี้ฉันจึงหลอมมันให้เรียบด้วยหัวแร้งและทำความสะอาดอย่างราบรื่นจากด้านในเพื่อไม่ให้ใบมีดกระแทก
เราแทรกชิ้นส่วนของท่อที่ตัดเป็นมุมเล็กน้อยโดยใช้ความพยายามในการเปิดคอและแก้ไขด้วยกาวโปร่งใสของช่วงเวลา ท่อและช่องเปิดควรมีเส้นผ่านศูนย์กลางเพียงพอประมาณ 8 มม. จะแนะนำให้ใส่หลอดไม่ได้อยู่ในมุมที่เหมาะสมกับที่อยู่อาศัย แต่คำนึงถึงความจริงที่ว่าการไหลจะหมุนทวนเข็มนาฬิกา
สำหรับการแก้ไขหลอดไม่แนะนำให้ใช้กาวซุปเปอร์ เมื่อแห้งแล้วมันจะทำลายพื้นผิวของพลาสติกและกรณีที่มีเมฆมากทำให้สูญเสียความโปร่งใส ที่นี่กาวยาแนวหรือตำรวจกาวบนฐานฮีเลียมนั้นยอดเยี่ยม
ตอนนี้มันยังคงรวบรวมปั๊มโดยติดตั้งกล้องเข้ากับมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่ามีการหมุนของใบมีดด้านในฟรียึดด้วยสกรูปิดช่องด้วยซีลแลนท์ใสและกาวฝาครอบโปร่งใสด้านบนมีรูตรงกลาง 14 มม
ผมขอเตือนคุณว่าใบพัดจะหมุนทวนเข็มนาฬิกาอย่างเคร่งครัดซึ่งเป็นสิ่งสำคัญ ถัดไปประสานลวดสี่สายเข้ากับมอเตอร์และเคลือบประสานบัดกรี LED smd สีน้ำเงินไปยังขดลวดหนึ่ง (ผ่านตัวต้านทาน 1 kΩ) ขั้วบวกไปยังขั้วทั่วไป ตอนนี้ที่ทำงานมันกระพริบใต้น้ำ
คำสองสามคำเกี่ยวกับเครื่องยนต์จากฮาร์ดไดรฟ์
มอเตอร์ประเภทนี้บางประเภทเมื่อหมุนใบพัดด้วยมือจะหมุนไปในทิศทางเดียวอย่างเห็นได้ชัดโดยเลื่อนได้ดีกว่าอีกทิศทางหนึ่ง นั่นคือเมื่อคุณพยายามหมุนตามเข็มนาฬิกาใบพัดจะหยุดเกือบทันที อุปกรณ์ดังกล่าวมีการออกแบบตลับลูกปืนที่แตกต่างกันและเครื่องยนต์เหล่านี้อาจเหมาะสมกว่าสำหรับวัตถุประสงค์ของเรา แม้ว่าฉันจะมีงานทั้งสองประเภทในน้ำเป็นเวลานานและมีชีวิตที่ดี
ขดลวดมีการตรวจสอบเช่นนี้ มอเตอร์จะต้องมีสี่หน้าสัมผัส เราจำเป็นต้องค้นหาหนึ่งในผู้ติดต่อที่รุนแรงซึ่งเป็นจุดกึ่งกลาง เอาท์พุทนี้จะเชื่อมต่อกับพลังงานบวกส่วนที่เหลือของมันตามลำดับ - ที่หนึ่งสองสาม - จะเชื่อมต่อกับ mosfets เครื่องทดสอบวัดความต้านทานระหว่างหน้าสัมผัสที่อยู่ติดกันทั้งหมด ความต้านทานน้อยลงจะแสดงหนึ่งในการติดต่อที่รุนแรง
นี่เป็นเรื่องปกติมันอยู่บนรถบัสบวก เป็นที่ต้องการอย่างมากในการยึดลวดที่ตัวเรือนมอเตอร์ด้วยเหตุนี้คุณสามารถเจาะรูสองมิลลิเมตรและกดสายเคเบิลด้วยตัวยึดทองแดง เมื่อปั๊มพร้อมสายยางโค้งจะถูกวางบนหัวฉีดที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายในอย่างน้อย 8 มม. และยาว 20 ซม. ซึ่งจะทำการรดน้ำ ตอนนี้คุณสามารถสร้างแผงวงจรพิมพ์และประสานอุปกรณ์
กระดานทำจากไฟเบอร์กลาสด้านเดียวโดยวิธี LUT
ฉันดึงความสนใจของคุณไปที่ความจริงที่ว่ารูปภาพของร่องรอยและเค้าโครงของแผงวงจรพิมพ์ไม่ได้ถูกทำมิเรอร์เพื่อให้ง่ายต่อการตรวจสอบระหว่างการติดตั้ง เมื่อพิมพ์ LUT คุณต้องหมุนมิเรอร์หรือใช้ไฟล์ SprintLayout ในไฟล์เก็บถาวร
บอร์ดยังสามารถทาสีด้วยยาทาเล็บด้วยวิธีนี้:
ก้านจากปากกาลูกลื่นถูกทำให้ร้อน (เล็กน้อย!) เหนือเปลวไฟของไฟแช็กหมุนให้เท่ากันและดึงออกมาอย่างสม่ำเสมอ ถัดไปปลายบางจะถูกตัดด้วยใบมีด ดังนั้นจึงได้หลอดรูปกรวยที่มีเต้าเสียบขนาดเล็กมาก มันสามารถใส่เข้าไปในหลอดฉีดยาที่มีปริมาตร 1.5 ลูกบาศก์เซนติเมตรและก่อนหน้านี้ได้พิมพ์ยาทาเล็บปกติวาดแทร็คของตัวนำที่พิมพ์บนแผงวงจร
หลังจากการอบแห้งบอร์ดจะถูกลดระดับลงในสารละลายดอง มันอาจเป็นส่วนผสมของคอปเปอร์ซัลเฟตกับเกลือ 1: 3 และน้ำ วิธีการแก้ปัญหาถูกจัดทำขึ้นให้มีความเข้มข้นมากที่สุดตัวอย่างเช่นต้องการความร้อนเหนือเปลวไฟเทียน กระบวนการนี้ถูกเร่งด้วยการกวนอย่างต่อเนื่อง กรดกำมะถันสีน้ำเงินมีจำหน่ายในร้านค้าเกษตรทุกแห่ง
ไมโครคอนโทรลเลอร์นั้นใช้พลังงานโดยตัวปรับแรงดันไฟฟ้าแบบพาราเมตริกซึ่งประกอบบนส่วนประกอบ D1, R7, Q1
ค่าของตัวต้านทานจะถูกเลือกเพื่อให้การใช้ตัวโคลงของตัวเองต่ำที่สุด ต่ำกว่าสิ่งที่เรียกว่า "Krenki" มาก
วิธีการแก้ปัญหาดังกล่าวลดการใช้พลังงานลง 0.3 mA
สิ่งนี้สำคัญมากเนื่องจากระยะเวลาการทำงานของการออกแบบของเราโดยไม่ต้องชาร์จแบตเตอรี่ขึ้นอยู่กับสิ่งนี้
ทรานซิสเตอร์ Q1 - npn ไม่สำคัญ
แรงดันไฟฟ้าเสถียรเสถียรภาพซีเนอร์ 5.1 V. เป็นไปได้จากการชาร์จมือถือ แร่ควอตซ์ - 32.768 kHz นาฬิกาควอตซ์ปกติ ของนาฬิกาควอทซ์ ในฐานะที่เป็นกุญแจในวงจรจะใช้ MOSFET บัดกรีจากบอร์ดระบบของคอมพิวเตอร์เครื่องเก่า ไฟ LED SMD ความสามารถของ LED strip
ลำโพง - ขนาดใดก็ได้ที่เหมาะสม คุณสามารถพูดจากโทรศัพท์มือถือ
การติดตั้งวงจรควรเริ่มต้นด้วยตัวปรับแรงดันไฟฟ้าแล้ววัดแรงดันที่เอาต์พุต (ตัวเก็บประจุ C2 และ C3) มันควรจะเป็น 5 โวลต์ จากนั้นคุณสามารถประสานไมโครคอนโทรลเลอร์และทุกอย่างอื่นได้
ในวงจรพินที่ไม่ได้ใช้และหย่าของพอร์ตของไมโครคอนโทรลเลอร์ PB0, PB1, PD6 สามารถใช้เชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงได้
อัลกอริทึมโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ถูกสร้างขึ้นดังนี้
คอนโทรลเลอร์ได้รับการกำหนดค่าให้ทำงานในโหมดอะซิงโครนัส การขัดจังหวะจะเกิดขึ้นหนึ่งครั้งต่อวินาทีในเวลานี้โปรแกรมจะนับเวลากะพริบเป็นเวลาสั้น ๆ ด้วย LED (ทุกๆ 10 วินาที) และเข้าสู่โหมดสลีปทันทีเพื่อประหยัดพลังงาน หากตัวนับชั่วโมงเท่ากับศูนย์ (ทันทีหลังจากรีเซ็ตโดยปุ่มหรือหลังจาก 24 ชั่วโมง) แหล่งจ่ายไฟของคอนโทรลเลอร์จะถูกวัดสี่ครั้งและเปรียบเทียบกับแหล่งอ้างอิงแรงดันภายใน หากแรงดันไฟฟ้าต่ำกว่าที่อนุญาตวงจรจะส่งสัญญาณเสียงเป็นระยะเพื่อแจ้งให้ทราบถึงแบตเตอรี่อ่อนหลังจากสิบห้าสัญญาณควบคุมจะถูกตั้งค่าเป็นโหมดปิดเครื่องและเข้าสู่โหมดสลีปจนกว่าจะมีการชาร์จแบตเตอรี่ครั้งต่อไป
หากแรงดันไฟฟ้าสูงกว่าค่าเกณฑ์สัญญาณเสียงจะเริ่มทำงานและไฟ LED จะสว่างขึ้น ถัดไปตำแหน่งเริ่มต้นของมอเตอร์โรเตอร์จะถูกตั้งค่าและพัลส์ระยะสั้นจะถูกใช้ตามลำดับกับขดลวดมอเตอร์ ระยะเวลาของพัลส์และช่วงหยุดระหว่างการต่อเนื่องจะลดลงเรื่อย ๆ ดังนั้นชุดมอเตอร์และการหมุนรอบของใบมีดจึงช่วยให้การรดน้ำส่วนที่แน่นอน ไฟ LED กระพริบพร้อมกัน
เมื่อสิ้นสุดการชลประทานวงจรจะเข้าสู่โหมดสแตนด์บายอีกครั้งเพื่อนับเวลา ในโหมดนี้ตั้งอยู่เกือบตลอดเวลาทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพการใช้พลังงานสูง (ประมาณ 0.3 mA)
ในระหว่างโปรแกรมหลักคอนโทรลเลอร์จะถูกโอเวอร์คล็อกจากออสซิลเลเตอร์ภายในด้วยความถี่ 8 MHz และในโหมดสลีป - นาฬิกาควอทซ์ภายนอกช่วยให้คุณสามารถคำนวณเวลาได้อย่างแม่นยำ
กะพริบสั้น ๆ ของ LED ทุก 10 วินาทีส่งสัญญาณการทำงานของอุปกรณ์ จากจุดเริ่มต้นของการ zeroing ของวินาทีมันจะกะพริบ 30 นาทีจากนั้นแฟลชจะหยุดเป็นเวลา 12 ชั่วโมงและกลับมาทำงานต่อหลังจากนั้นอีก 12 ชั่วโมง ดังนั้นหากคุณตั้งการรดน้ำเวลา 00.00 น. การสั่นจะไม่เกิดขึ้นในเวลากลางคืน แต่จากเวลา 12 นาฬิกาในตอนบ่ายเท่านั้น
เก็บถาวรด้วยวัสดุสำหรับบทความ พร้อมให้ดาวน์โหลดสำหรับผู้ใช้ที่ลงทะเบียนแล้วเท่านั้น
การทำงานของอุปกรณ์วิดีโอ:

ดูวิดีโอ: เครองรดนำตนไมอตโนมต (พฤศจิกายน 2024).